无人机有哪些关键技术?

无人机有哪些关键技术? 


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1.目前主流的无人机『已经实现』的关键技术有哪些?
2.无人机『应该具备』的关键技术有哪些?

说技术绝非我这个文案狗所长,而且老杨肯定有很多看家的本事没让我这个基层员工知道,我就把我知道的显摆一下,不代表官方~~欢迎拍砖。

大家在零度智控的各种飞控产品和整机产品中能够『亲测』的技术,有这些:
1.飞控:区别于航模的最主要标志,使无人机完成自主飞行,目测有很多大牛已经对飞控做出更准确的解释了,这里我不多赘述。

安利一下,飞控也是零度智控的看家本领,固定翼飞控配合固定翼机体完成过西沙、南沙和钓鱼岛的测绘,固定翼无人机完成过北川、玉树地震的灾情测绘,作为靶机速度高达1.2倍马赫;多旋翼飞控的明星产品是『双子星』,有模友誉为永不炸鸡的飞控,安全性最高,《百团大战》、《奔跑吧!兄弟》(第三季)、《智取威虎山》这类大制作的电影都是双子星+四轴或者八轴完成的。零度智控的飞控稳定性和精确度在上述案例里都得到很好的体现。


2.云台:
用来给相机增稳的部分,主要考察几个性能:增稳精度、兼容性(一款云台能适配几款相机和镜头)和转动范围(分为俯仰、横滚和旋转三个轴),如果遇到变焦相机,就更加考验云台的增稳精度了,因为经过长距离的变焦,一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。

非常骄傲的是,零度智控的Z1400、Z2000、Z3000、Z6000分别可以适配GH3/4、佳能5D Mark ii/iii、BMPCC、RED EPIC等相机和多款镜头,而且都是业内首个推出适配这些机型的云台的,国内其他家都是在零度之后出的,而且推出了第一个适配RED EPIC相机的云台,至今也只有零度智控的E-EPIC能把RED-EPIC挂载到无人机上。零度智控的Eagle Eye用于警用和安防的30倍变焦云台,因为客户都是to government的警用安防客户,所以不太为外人所知。


3.相机:
相机问题我不是很在行,这里只讨论消费级无人机配备的相机。大家也知道,无人机厂的成像模块都是买别人家的,目前消费级的主流方案是1080p的,准专业级能到4K,不过消费级实现4K也并非难事,毕竟手机摄像头达到4K已经很久了,唉我又不得不提零度智控基于手机芯片的无人机解决方案了……

4.图传:
主要考察的指标是传输距离、延时性和清晰度,消费级主流的方案使用2.4G Hz WiFi图传,传输距离在500-800m左右。高清图传的传输距离更远、延时性更低和更高分辨率的画质,对视频的编解码要求很高,目前的高清图传方案都非常贵,一般只有准专业级和专业级的航拍才会配高清图传,零度智控的SMART方案里包含了消费级无人机的高清图传。

以上是人们经常提及的,以及是目前大部分无人机正在努力争取做到的标配性能,真正掌握全面技术的公司就那两、三家,下面要说的是媒体口中的『黑科技』:

用老杨的话说, 现在的无人机哪里称得上是智能产品,根本不够智能,真正的智能无人机应该是具备这些功能,而且具备无限的拓展性,做到真正的开放,而不仅仅是开放SDK。

1.计算机视觉(CV)
以零度XPLORER的独家具备的FOLLOW SNAP 1.0智能视觉跟随为例,基于计算机视觉的无人机可以完成诸多功能,例如双目视觉深度图运算、手势操作、光流及声呐定位、电子稳像等,都是通过摄像头所采集的数据,回传给处理器,不过囿于目前大部分无人机使用的处理器的运算能力,在现有机型上可以完成的计算机视觉功能还十分有限,也正因如此,零度智控才推出了基于手机芯片的无人机整体解决方案,专注于开发解决方案中的更多智能化功能,以便于更多无人机厂商能快速拥有包含『黑科技』的无人机产品。

零度智控双目视觉深度图演示
零度智控基于手机芯片智能无人机方案宣传片

2.避障:
避障的实现方式有很多种,上面提到的双目视觉深度图运算就可以应用于避障,此外,也还有雷达等方案,还有一些其他设计方案,不过目前还没有太多厂商关注到避障的功能,其实对于无人机的安全性来说,会避障将是一个巨大的提升,也会让应用领域更广泛。


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后厂村男孩 Answered on 2016年6月5日.
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